Про нас Арти Милана Шеана Кайл
Логин 
Пароль  регистрация
забыли пароль?

Обо мне
Обо всем
О Канаде
Иммиграционный процесс
Об играх
Мысли вслух
Творения
Находки

<< дек >>        << 2005 >>
ВсПнВтСрЧтПтСб
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031
 
Арти
А не поучаствовать ли мне... 05-Дек-05, Пнд, 10:59
NASA объявляет конкурс на создание почти автономных роботов

Американское космическое агентство NASA совместно с фондом Spaceward Foundation анонсировало новый конкурс Telerobotic Construction Challenge с призовым фондом 250 тыс. дол.Основная задача для участников конкурса состоит в том, чтобы построить такого робота, который сможет выполнять сложные задачи с минимальным вмешательством человека. Предполагается, что именно такие роботы понадобятся при исследовании Луны, поэтому в условиях конкурса указано, что система дистанционного управления конкурсных роботов должна иметь такую же временную задержку, какую испытывает радиосигнал на пути от Земли до Луны и обратно.

Конкурсное задание будет следующим: по площадке будут разбросаны строительные блоки, из которых робот должен построить несколько простых и сложных конструкций. Оператор-человек будет видеть все происходящее, но подаваемые им команды будут поступать к роботу с вышеописанной задержкой. Так что робот должен быть достаточно интеллектуальным, чтобы выполнить работу в таких условиях.

Окончательная формулировка условий конкурса будет объявлена в начале 2006 г., а первые соревнования пройдут в августе 2007 г.

Источник: РОЛ



Чегой-то у меня руки зачесались.. поучаствовать..
 
 


Комментарии:


Гримнир
  05-Дек-05, Пнд, 11:12
Набирай команду и вперёд
Вполне возможно, что Тех поддержит.
 
Профиль
 


Большой Грызь
  05-Дек-05, Пнд, 11:22
С моими оценками он меня "поддержит"
 
Профиль
 


tais
  05-Дек-05, Пнд, 12:10
Большой Грызь,
если это в пределах платежеспособности, а руки чешутся, то точно - вперед. Любой, получившийся из этого, результат будет плюс.
Это я так чувствую.
 
Профиль
 


Большой Грызь
  05-Дек-05, Пнд, 12:17
Ну.. ээ.. тут лишь на детали придётся потратится пару-тройку штук баксов..
Это реально, но вряд ли в ближайшее время.. Т.е... сейчас вопрос об отъезде в Канаду - на первом месте..
Хотя.. поглядим вобщем
 
Профиль
 


tais
  05-Дек-05, Пнд, 13:03
Большой Грызь,
а может, получится совместить приятное с полезным? (В смысле Насу с Канадой)
Я буду очень "болеть" за твою победу.
 
Профиль
 


Большой Грызь
  05-Дек-05, Пнд, 13:27
Так там весь следующий год как раз работать надо чтобы в 2007-ому году успеть
 
Профиль
 


Лю Ци
  05-Дек-05, Пнд, 13:58
Эх и напъёмся, обмывая победу)))))
 
Профиль
 


Большой Грызь
  05-Дек-05, Пнд, 14:09
Он смеётся
Делим шкуру неубитого лунного медведя

Я пока только мечтаю
 
Профиль
 


Chipa
  05-Дек-05, Пнд, 14:23
То, что ты прогу писал для робота - знаю. Сможешь целиком робота замастырить? Я чиста интересуюсь. Потому как, если так, принципиально, то я не вижу каких-либо причин, мешающих ТЕБЕ принять участие. С шансами на победу.
 
Профиль
 


Большой Грызь
  05-Дек-05, Пнд, 14:38
В том-то и беда.. Робот состоит из трёх частей.. ну.. так.. глобально:

1) механика
2) электроника
3) программное обеспечение

По части денег:

1) порядка 2-3 тысяч шекелей на всяческие шестерёнки, оси и пару десятков серво-моторчиков.
2) эээ... в тех же пределах.. процессор стоит не так дорого - там пентиум не нужен.. памяти тоже много не нужно.. + две веб-камеры для снятия стереоизображения.
3) ничего не стоит.. чисто моё время..

По части самой разработки:

1) в принципе, механику бы я собрал
2) увы.. не силён.. нужен электронщик..
3) нуу.. это, собственно, без вопросов - моё...

Какие проблемы? 5-6 штук шекелей не являются проблемой.. Проблема в другом - электроника.. И время.. Коего катастрофически не хватает..
 
Профиль
 


Sergei Aviv
  05-Дек-05, Пнд, 20:36
Электроника может быть совсем не проблемой если свистнуть посильнее по разным форумам. Навернаыка какой нить электронщик с радостью откликнется.
 
Профиль
 


Большой Грызь
  05-Дек-05, Пнд, 20:58
Ну, что? Запустим КулФолд на Луну? Лого для робота вже есть
 
Профиль
 


FORTE
  06-Дек-05, Втр, 15:36
Ты молодец,и ты справишься!Я в тебя верю!
Самое главное что ты это можешь сделать,и это может стать ступенькой к твоей будущей   карьере....так что удачи!
 
Профиль
 


Большой Грызь
  06-Дек-05, Втр, 15:47
Нуу адын я точно не справлюсь

Тем паче, что сегодня вычитал подробности - речь идёт не о построении одного робота, а о группе роботов, которые должны уметь координировать свои действия. А тут уже возникает вагон и маленькая тележка проблем.. Не говоря уже о том, что за один год такое поднять практически невозможно.

Но вне всякой связи - аппетит подогрелся Надо-надо заняться роботехникой..
 
Профиль
 


Большой Грызь
  06-Дек-05, Втр, 15:56
This Challenge will be conducted in an arena containing scattered structural building blocks. The task is to assemble the structure using multiple robotic agents remotely controlled by humans. The operators may only see and talk to the robots through communications' equipment that simulates Earth-moon time delays and restrictions. The robots must be smart enough to work together with only intermittent human direction to be successful.

NASA

 
Профиль
 


Blackhawk
  07-Дек-05, Срд, 10:56
Насколько я понял ,объём электроники состоит из :
- приёмо-передаточный тракт ( антенная система, приёмо-передатчик )
- контроллеры серво (шаговых) двигателей ручных манипуляторов ( плечо, кисть ), ходовых двигателей, двигателей поворота узла видеокамер;
- контроллер системы аккумуляторного питания и системы зарядки ( при необходимости ) ;
По последнему пункту наработки есть. Контроллеры двигателей есть готовые. Приёмо-передающий тракт - это вещь. Нужны специалисты по беспроволочным модемам
, как минимум.
 
Профиль
 


Большой Грызь
  07-Дек-05, Срд, 11:01
Ну, и непосредственно процессорная система: проц, память (eeprom/ram), интерфейс к периферии через порты проца.
 
Профиль
 


Морисиус
  08-Дек-05, Чтв, 12:28
Могу служить каркасом. Внутренности завещаю на трансплантацию.
 
Профиль
 



Комментарии разрешены только зарегистрированным посетителям! Вход на сайт в правом верхнем углу.

Шармик - Хауз © Арти & Милана & Шеана & Кайл

debug info: total 0.053 sec (4 queries in 0.010 sec)